El Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones se regula con carácter general en la Ley 29/1987, de 18 de diciembre. El Reglamento que lo desarrolla es el Real Decreto 1629/1991, de 8 de noviembre.
En lo concerniente a las normas autonómicas vigentes en la Comunidad Foral de Navarra, se regulan en el Decreto Foral Legislativo 250/2002, de 16 de diciembre, por el que se aprueba el Texto Refundido de las disposiciones del Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones.
El Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones está originariamente regulado, inicialmente junto con el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales y Actos Jurídicos Documentados, por el Acuerdo de la Diputación Foral de Navarra de 10 de abril de 1970 ( Boletines Oficiales de Navarra nº 51, 52 y 53, de 29-4, 1-5 y 4-5, respectivamente, y BON nº 65, de 1-6-70 ), que aprobó las Normas conjuntas de exacción de ambos Impuestos. Las Normas contenían regulaciones específicas para cada uno de los Impuestos y también regulaciones comunes a todos ellos.
Con posterioridad a aquella fecha, las Normas han sufrido diferentes modificaciones, de mayor o menor importancia, hasta llegar al Texto Refundido de las disposiciones del Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones, aprobado mediante el Decreto Foral Legislativo 250/2002, de 16 de diciembre ( BON nº 157, de 30-12-02 y BON nº 38, de 28-3-03 ), que, derogando las citadas Normas de 10 de abril de 1970, entró en vigor el día 31 de diciembre de 2002.